Анализ протокола игрушечного вертолёта на ИК- управлении / Geektimes. Недавно друг притащил ко мне простенький игрушечный вертолёт: Управляется он не по радио, а посредством инфракрасных сигналов.

Если вертолет вращается во время полета, следуйте инструкции ниже для остановки вращения.

На самом вертолёте стоит обычный ДУ- приёмник, а значит используется несущая частота в 3. Гц, и не составит труда разобраться в структуре сигналов, которые посылает пульт, чем я и решил заняться. Сразу скажу, что вся эта затея изначально не имела никакого смысла, это просто статья о том, как развлекаются айтишники : )После анализа сигнала с помощью ДУ- приёмника стало ясно, что используется модифицированный протокол пультов ДУ от Sony, который выглядит примерно так: В протоколе Sony сначала посылается стартовый сигнал длительностью в 2,4мс, а затем передаются данные, которые кодируются длительностью паузы между сигналами: логический ноль — это 6. В протоколе вертолётика отличается только длительность временных интервалов. Стартовый бит — примерно 2мс, ноль — 3. Увы, забыл сделать скриншот временной диаграммы. Таким образом передаются 4 байта.

Китайский вертолет на радиоуправлении SYMA S107G - Duration: 5:16. Обзор вертолетов SPL-Technik SPL-103, SPL-163, SPL - 1008.

Оставалось только выяснить — за что они отвечают? Делалось это тупо опытным путём. Выяснилось, что данные передаются старшими битами вперёд, а байты это: Первый — поворот влево- вправо (разница в скорости вращения основных пропеллеров)Второй — движение вперёд- назад (управление пропеллером на хвосте)Третий — тяга вверх (скорость вращения пропеллеров)Четвёртый — положение ручки калибровки поворота, непонятно, зачем оно вообще передаётся. При этом в первых трёх байтах младший бит всегда равен нулю, т. Похоже, что сделано это для того, чтобы различать каналы, но наш вертолёт работал только с таким вариантом. Никакой контрольной суммы нет. Если передать значения 1.

Вертолет на ИК управлении "НЛО"из Связного. Вертолет на ИК управлении с пультом перчаткой RAPTOR 4 канальный, 20 см. Key Plexus After Effects далее. Радиоуправляемая игрушка Вертолет на ИК управлении SPL -Technik "Акула" S107 - отзывы Остановился мой взгляд на модели этого вертолета, интерес привлек Радиоуправляемый вертолет SPL -Technik 1008 Metallic. Радиоуправляемый вертолет SPL-Technik 1008 Metallic 2013. Надежность. Обзоры, инструкции для радиоуправляемого вертолета SPL-Technik SPL1008. Если вы решили приобрести SPL-Technik SPL1008, откройте страницу 'Где купить?' со списком интернет-магазинов и ценовых предложений, выберите оптимальную цену и перейдите в. Недавно друг притащил ко мне простенький игрушечный вертолёт : Управляется он не по радио, а посредством инфракрасных.

FE, 0x. 80), то верторёт на полной скорости взлетает вертикально вверх. Плавно изменяя третий байт можно заставить его зависнуть в воздухе на одной высоте. Уменьшаем первый байт — вертолёт поворачивает влево, увеличиваем — вправо.

Увеличиваем второй байт — летим вперёд, уменьшаем — назад. Всё достаточно просто, оставалось воспроизвести эти сигналы так, чтобы вертолёт поверил, что им управляет настоящий пульт. У меня уже было самодельное устройство, которое имитировало пульты ДУ для управления телевизором и ресивером, не составило особого труда модифицировать его прошивку так, чтобы он посылал сигналы вертолётику. И ура, оно заработало! Дальше было интересно это как- то использовать, например, управлять им с помощью каких- то необычных устройств. Выбор пал на виимоут и нунчак от Nintendo Wii, тем более там ещё и акселерометры есть.

Если кто не в курсе, виимоут подключается к Wii через обычный блютус, соответственно без особых проблем его можно подключить и к компьютеру. Правда, видится он только как неизвестное HID устройство, а не игровой контроллер, но под Windows уже есть утилита, которая умеет с ним работать — Glove. PIE. На скорую руку был написан скрипт для Glove.

PIE, который позволял с помощью виимоута управлять курсором мыши. Моя же программа читала текущие координаты мыши и посылала данные на роутер, который передавал их в сеть моего умного дома (о ней я писал в другой статье), к которой уже был подключен ДУ- передатчик. Как ни странно, вся эта система работала быстро и стабильно. Надо сказать, что таким образом управлять вертолётом стало гораздо удобнее, т.